目前,螺旋板式換熱器焊接大都采用手工焊接完成,通過手工焊接的困難在于,需要焊接的勞動強度大,且材料易產(chǎn)生熱變形,手工焊接密封性差,進而影響產(chǎn)品質(zhì)量。研究開發(fā)一套能夠?qū)崿F(xiàn)螺旋板式換熱器激光視覺自動識別引導(dǎo)焊接的焊接機器人系統(tǒng),對保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,解放勞動力,具有十分重要的意義。
目前,螺旋板式換熱器焊接大都采用手工焊接完成,通過手工焊接的困難在于,需要焊接的勞動強度大,且材料易產(chǎn)生熱變形,手工焊接密封性差,進而影響產(chǎn)品質(zhì)量。研究開發(fā)一套能夠?qū)崿F(xiàn)螺旋板式換熱器激光視覺自動識別引導(dǎo)焊接的焊接機器人系統(tǒng),對保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,解放勞動力,具有十分重要的意義。
1.焊接定位精度0.5mm,焊接速度50-1200mm/min可調(diào);
2.掃描頻率<100ms;
3.螺旋工件工作直徑≤1400mm;
4.多種螺旋工件焊縫識別算法可選,且提供擴展接口;
5.一次起點示教完成后,激光視覺引導(dǎo)焊接,自動至結(jié)束點停止;
6.簡單方便的示教操作,人性化的指示燈設(shè)計,實體按鈕設(shè)計;
7.基于PC的上位機軟件設(shè)計,給操作工人簡單便捷的操作界面。
產(chǎn)品中心
PRODUCT